科技创新驱动产业升级

　　本报讯 近日，浙江省质量科学研究院有关技术人员赴浙江钱江机器人有限公司开展装备成果展示与检测技术交流。
　　“基于在役精度智能诊断校准的工业机器人研发及应用”为浙江省重点研发计划择优委托项目。浙江省质量科学研究院在研发过程中，深入剖析工业机器人在役精度测量技术，研制了一套正交视觉精度测量装置，可以快速检测一台工业机器人的位姿重复性。
　　工业机器人作为推进制造强国建设的关键支撑装备，是新型工业化的基础。我国工业机器人保有量及机器人使用密度在近几年持续提升，制造业的自动化程度持续增加，工业自动化程度超过全球平均水平，工业机器人产量和应用量均列世界第一。浙江省已经形成了集关键零部件、机器人整机、系统集成及配套产品为一体的产业链体系，全省在役工业机器人数量超15.4万台，位居全国前列。巨大的市场规模给工业机器人提出了更高的质量标准，而在常规作业及企业精度校准过程中，GB∕T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》所提出的标准器——激光跟踪仪，由于价格昂贵往往无法作为车间标配。所以，寻求一个低价高效的检测手段，就成为工业机器人产业的迫切需求。
　　浙江省质量科学研究院技术人员经过现场试验，系统地展示了自研的正交视觉精度测量装置的原理、标定、测量、数据分析过程。企业技术人员对该装置的可行性给予高度认可，并提出针对性的改进建议。双方还对未来的合作方向进行了探讨。通过本次成果展示与技术交流，浙江省质量科学研究院的科研实力进一步与我国制造业相结合，让科技创新驱动产业升级提速，相互促进、同频共振，助力我国经济社会高质量发展。

□浙质宣