烟台特检院率先利用机器人完成球罐检验

　　本报讯 9月28日，山东省烟台市特种设备检验研究院透露，该院与万华化学（蓬莱）有限公司合作，在全省首次实现将机器人打磨焊缝、机器人磁粉检测技术应用于球罐特种设备定期检验工作。
　　为完成万华化学（蓬莱）工业园球罐定期检验任务，烟台市特检院专门成立检验攻关小组，由院内核心技术骨干牵头，针对球罐体积大、结构复杂、检验标准高等特点，展开全方位调研与方案设计。
　　为突破技术瓶颈，检验攻关小组主动跨域“取经”，借鉴在特种设备智能检验领域先行一步的浙江、江苏等地检验检测机构经验，详细咨询机器人应用、风险防控等关键技术细节。
　　针对万华化学（蓬莱）工业园4000m3球罐检验实际，烟台市特检院创新提出“一设备一方案”检验法。该院全面摸排球罐运行年限、介质特性、结构参数等基础数据，建立专属“健康档案”，精准识别焊缝疲劳、壁厚减薄等潜在风险点，为技术选型与方案设计提供精准依据。
　　在此基础上，该院构建“方案—测试—优化”全流程闭环检测体系。在引入打磨机器人与爬壁磁粉检测机器人后，检验团队结合球罐曲面特性、焊缝形态等实际细节，联合设备研发厂家开展数十次模拟检测试验，围绕机器人移动速度、磁粉探伤参数与路径规划逻辑持续优化调整。同时，针对远程操控中断、设备故障等突发情况制定应急预案，确保检验过程万无一失。
　　在具体检验中，面对登高作业存在死角、人员数量受限等实际困难，烟台市特检院多次组织跨领域专家开展研讨论证，从技术可行性、安全冗余度、效率提升空间等多维度评估10余种方案，最终确定采用自动爬行磁粉探伤机器人配合自动打磨机器人的创新检测方案。通过前期大量的路径规划测试与设备调试，机器人完全具备磁吸贴合壁面、远程精准操控的核心功能，成功覆盖传统人工难以触及的检测死角，为提升检验效率与质量提供了双重保障。

□刘传信 陈德元 钟锦林